திரவத்தால் இயக்கப்படும் செயற்கை தசை நார்களைப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்ஸ்

Nature.com ஐப் பார்வையிட்டதற்கு நன்றி.வரையறுக்கப்பட்ட CSS ஆதரவுடன் உலாவிப் பதிப்பைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள்.சிறந்த அனுபவத்திற்கு, புதுப்பிக்கப்பட்ட உலாவியைப் பயன்படுத்துமாறு பரிந்துரைக்கிறோம் (அல்லது Internet Explorer இல் இணக்கத்தன்மை பயன்முறையை முடக்கவும்).கூடுதலாக, தொடர்ந்து ஆதரவை உறுதிப்படுத்த, தளத்தை பாணிகள் மற்றும் ஜாவாஸ்கிரிப்ட் இல்லாமல் காட்டுகிறோம்.
ஒரே நேரத்தில் மூன்று ஸ்லைடுகளின் கொணர்வியைக் காட்டுகிறது.ஒரே நேரத்தில் மூன்று ஸ்லைடுகளை நகர்த்துவதற்கு முந்தைய மற்றும் அடுத்த பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தவும் அல்லது ஒரு நேரத்தில் மூன்று ஸ்லைடுகளை நகர்த்த முடிவில் உள்ள ஸ்லைடர் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தவும்.
ஜவுளி மற்றும் செயற்கை தசைகளை இணைத்து ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை உருவாக்குவது அறிவியல் மற்றும் தொழில்துறை சமூகங்களின் கவனத்தை ஈர்க்கிறது.ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்கள் பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன, தகவமைப்பு வசதி மற்றும் பொருள்களுக்கு அதிக அளவு இணக்கம், அதே நேரத்தில் விரும்பிய இயக்கம் மற்றும் வலிமைக்கான செயலூக்கத்தை வழங்குகிறது.இந்தக் கட்டுரையானது திரவத்தால் இயக்கப்படும் செயற்கை தசை நார்களை நெசவு, நெசவு மற்றும் ஒட்டுதல் போன்ற பல்வேறு முறைகளைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்ட புதிய வகை நிரல்படுத்தக்கூடிய ஸ்மார்ட் துணிகளை வழங்குகிறது.பின்னப்பட்ட மற்றும் நெய்யப்பட்ட ஜவுளித் தாள்களின் நீள விசையின் விகிதத்தை விவரிக்க ஒரு கணித மாதிரி உருவாக்கப்பட்டது, பின்னர் அதன் செல்லுபடியாகும் சோதனை சோதனை செய்யப்பட்டது.புதிய "ஸ்மார்ட்" டெக்ஸ்டைல் ​​அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை, இணக்கத்தன்மை மற்றும் இயந்திர நிரலாக்கத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கு பல மாதிரி இயக்கம் மற்றும் சிதைவு திறன்களை செயல்படுத்துகிறது.சோதனை சரிபார்ப்பு மூலம் பல்வேறு ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல் ​​முன்மாதிரிகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன, இதில் நீளம் (65% வரை), பகுதி விரிவாக்கம் (108%), ரேடியல் விரிவாக்கம் (25%) மற்றும் வளைக்கும் இயக்கம் போன்ற பல்வேறு வடிவ மாற்ற நிகழ்வுகள் அடங்கும்.பயோமிமெடிக் வடிவ கட்டமைப்புகளுக்கான செயலற்ற பாரம்பரிய திசுக்களை செயலில் உள்ள கட்டமைப்புகளாக மறுகட்டமைக்கும் கருத்தும் ஆராயப்படுகிறது.முன்மொழியப்பட்ட ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்ஸ் ஸ்மார்ட் அணியக்கூடிய பொருட்கள், ஹாப்டிக் சிஸ்டம்ஸ், பயோமிமெடிக் மென்மையான ரோபோக்கள் மற்றும் அணியக்கூடிய எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றின் வளர்ச்சியை எளிதாக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
கட்டமைக்கப்பட்ட சூழல்களில் பணிபுரியும் போது திடமான ரோபோக்கள் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஆனால் சூழல்களை மாற்றும் தெரியாத சூழலில் சிக்கல்கள் உள்ளன, இது தேடல் அல்லது ஆய்வுகளில் அவற்றின் பயன்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.வெளிப்புற காரணிகள் மற்றும் பன்முகத்தன்மையை சமாளிக்க பல கண்டுபிடிப்பு உத்திகள் மூலம் இயற்கை நம்மை ஆச்சரியப்படுத்துகிறது.எடுத்துக்காட்டாக, ஏறும் தாவரங்களின் போக்குகள், வளைத்தல் மற்றும் சுழல் போன்ற பல்வகை இயக்கங்களைச் செய்து, பொருத்தமான ஆதரவைத் தேடி அறியப்படாத சூழலை ஆராய்கின்றன1.வீனஸ் ஃப்ளைட்ராப் (டியோனியா மஸ்சிபுலா) அதன் இலைகளில் உணர்திறன் வாய்ந்த முடிகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை தூண்டப்படும்போது, ​​இரையைப் பிடிக்க அதன் இடத்திற்குச் செல்கின்றன2.சமீபத்திய ஆண்டுகளில், உயிரியல் கட்டமைப்புகளைப் பிரதிபலிக்கும் இரு பரிமாண (2D) மேற்பரப்புகளிலிருந்து முப்பரிமாண (3D) வடிவங்களுக்கு உடல்களை சிதைப்பது அல்லது சிதைப்பது ஒரு சுவாரஸ்யமான ஆராய்ச்சி தலைப்பாக மாறியுள்ளது3,4.இந்த மென்மையான ரோபோ கட்டமைப்புகள் மாறிவரும் சூழல்களுக்கு ஏற்ப வடிவத்தை மாற்றுகின்றன, மல்டிமாடல் லோகோமோஷனை செயல்படுத்துகின்றன மற்றும் இயந்திர வேலைகளைச் செய்ய சக்திகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.வரிசைப்படுத்தக்கூடியவை5, மறுசீரமைக்கக்கூடிய மற்றும் சுய-மடிக்கும் ரோபோக்கள்6,7, உயிரியல் மருத்துவ சாதனங்கள்8, வாகனங்கள்9,10 மற்றும் விரிவாக்கக்கூடிய எலக்ட்ரானிக்ஸ்11 உட்பட பரந்த அளவிலான ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கு அவற்றின் வரம்பு நீட்டிக்கப்பட்டுள்ளது.
நிரல்படுத்தக்கூடிய தட்டையான தகடுகளை உருவாக்க நிறைய ஆராய்ச்சிகள் செய்யப்பட்டுள்ளன, அவை செயல்படுத்தப்படும் போது, ​​சிக்கலான முப்பரிமாண கட்டமைப்புகளாக மாறும்.சிதைக்கக்கூடிய கட்டமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கான ஒரு எளிய யோசனை, தூண்டுதல்களுக்கு வெளிப்படும் போது வளைந்து நெளியும் மற்றும் சுருக்கப்படும் வெவ்வேறு பொருட்களின் அடுக்குகளை இணைப்பதாகும்.ஜான்பாஸ் மற்றும் பலர்.14 மற்றும் லி மற்றும் பலர்.15 வெப்ப உணர்திறன் மல்டிமாடல் சிதைக்கக்கூடிய ரோபோக்களை உருவாக்க இந்த கருத்தை செயல்படுத்தியுள்ளன.சிக்கலான முப்பரிமாண கட்டமைப்புகளை உருவாக்க தூண்டுதல்-பதிலளிக்கக்கூடிய கூறுகளை உள்ளடக்கிய ஓரிகமி அடிப்படையிலான கட்டமைப்புகள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன16,17,18.உயிரியல் கட்டமைப்புகளின் மார்போஜெனீசிஸால் ஈர்க்கப்பட்டு, இம்மானுவேல் மற்றும் பலர்.ஒரு ரப்பர் மேற்பரப்பில் காற்று சேனல்களை ஒழுங்கமைப்பதன் மூலம் வடிவம் சிதைக்கக்கூடிய எலாஸ்டோமர்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன, அவை அழுத்தத்தின் கீழ் சிக்கலான, தன்னிச்சையான முப்பரிமாண வடிவங்களாக மாறும்.
ஜவுளி அல்லது துணிகளை சிதைக்கக்கூடிய மென்மையான ரோபோக்களில் ஒருங்கிணைப்பது என்பது பரவலான ஆர்வத்தை உருவாக்கிய மற்றொரு புதிய கருத்து திட்டமாகும்.ஜவுளி என்பது பின்னல், நெசவு, பின்னல் அல்லது முடிச்சு நெசவு போன்ற நெசவு நுட்பங்களால் நூலில் இருந்து தயாரிக்கப்படும் மென்மையான மற்றும் நெகிழ்வான பொருட்கள்.துணிகளின் நெகிழ்வுத்தன்மை, பொருத்தம், நெகிழ்ச்சி மற்றும் மூச்சுத்திணறல் உள்ளிட்ட அற்புதமான பண்புகள், ஆடை முதல் மருத்துவப் பயன்பாடுகள் வரை அனைத்திலும் அவற்றை மிகவும் பிரபலமாக்குகின்றன.ஜவுளிகளை ரோபாட்டிக்ஸில் இணைப்பதற்கு மூன்று பரந்த அணுகுமுறைகள் உள்ளன21.முதல் அணுகுமுறை ஜவுளியை ஒரு செயலற்ற ஆதரவாக அல்லது பிற கூறுகளுக்கு அடிப்படையாகப் பயன்படுத்துவதாகும்.இந்த வழக்கில், செயலற்ற ஜவுளி கடினமான கூறுகளை (மோட்டார், சென்சார்கள், மின்சாரம்) கொண்டு செல்லும் போது பயனருக்கு வசதியான பொருத்தத்தை வழங்குகிறது.பெரும்பாலான மென்மையான அணியக்கூடிய ரோபோக்கள் அல்லது மென்மையான வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகள் இந்த அணுகுமுறையின் கீழ் வருகின்றன.எடுத்துக்காட்டாக, நடைபயிற்சி எய்ட்ஸ் 22 மற்றும் எல்போ எய்ட்ஸ் 23, 24, 25, மென்மையான அணியக்கூடிய கையுறைகள் 26 கை மற்றும் விரல் உதவிகளுக்கான மென்மையான அணியக்கூடிய வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகள் மற்றும் பயோனிக் மென்மையான ரோபோக்கள் 27.
இரண்டாவது அணுகுமுறை மென்மையான ரோபோ சாதனங்களின் செயலற்ற மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட கூறுகளாக ஜவுளிகளைப் பயன்படுத்துவதாகும்.டெக்ஸ்டைல் ​​அடிப்படையிலான ஆக்சுவேட்டர்கள் இந்த வகைக்குள் அடங்கும், அங்கு துணி பொதுவாக உள் குழாய் அல்லது அறையை உள்ளடக்கிய வெளிப்புற கொள்கலனாக கட்டப்பட்டு, மென்மையான ஃபைபர் வலுவூட்டப்பட்ட ஆக்சுவேட்டரை உருவாக்குகிறது.வெளிப்புற நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் மூலத்திற்கு உட்படுத்தப்படும் போது, ​​இந்த மென்மையான ஆக்சுவேட்டர்கள் அவற்றின் அசல் கலவை மற்றும் உள்ளமைவைப் பொறுத்து நீளம், வளைத்தல் அல்லது முறுக்குதல் உள்ளிட்ட வடிவத்தில் மாற்றங்களுக்கு உட்படுகின்றன.உதாரணமாக, டால்மன் மற்றும் பலர்.எலும்பியல் கணுக்கால் ஆடைகள், தொடர்ச்சியான துணி பாக்கெட்டுகளைக் கொண்டவை, நடையை மீட்டெடுக்க ஆலை வளைவை எளிதாக்கும் வகையில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டுள்ளன.வெவ்வேறு நீட்டிப்புத்தன்மை கொண்ட ஜவுளி அடுக்குகளை ஒன்றிணைத்து அனிசோட்ரோபிக் இயக்கத்தை உருவாக்கலாம் 29 .OmniSkins - பலவிதமான மென்மையான ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் அடி மூலக்கூறு பொருட்களால் செய்யப்பட்ட மென்மையான ரோபோடிக் தோல்கள் செயலற்ற பொருட்களை மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் ஆக்டிவ் ரோபோக்களாக மாற்றும், அவை பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு பல மாதிரி இயக்கங்கள் மற்றும் சிதைவுகளைச் செய்ய முடியும்.ஜு மற்றும் பலர்.நீட்டுதல், வளைத்தல் மற்றும் பல்வேறு சிதைவு இயக்கங்களை உருவாக்கக்கூடிய ஒரு திரவ திசு தசை தாள் 31 ஐ உருவாக்கியுள்ளனர்.பக்னர் மற்றும் பலர்.செயல்பாட்டு இழைகளை வழக்கமான திசுக்களில் ஒருங்கிணைத்து ரோபோ திசுக்களை உருவாக்குதல், செயல்படுத்துதல், உணர்தல் மற்றும் மாறி விறைப்பு போன்ற பல செயல்பாடுகளுடன்.இந்த வகையின் பிற முறைகளை இந்த ஆவணங்கள் 21, 33, 34, 35 இல் காணலாம்.
மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் ஜவுளிகளின் சிறந்த பண்புகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான சமீபத்திய அணுகுமுறை, நெசவு, பின்னல் மற்றும் நெசவு முறைகள் போன்ற பாரம்பரிய ஜவுளி உற்பத்தி முறைகளைப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட் ஜவுளிகளை உருவாக்க எதிர்வினை அல்லது தூண்டுதலுக்கு பதிலளிக்கக்கூடிய இழைகளைப் பயன்படுத்துவதாகும்.பொருளின் கலவையைப் பொறுத்து, மின், வெப்ப அல்லது அழுத்தம் நடவடிக்கைக்கு உட்படுத்தப்படும் போது எதிர்வினை நூல் வடிவத்தில் மாற்றத்தை ஏற்படுத்துகிறது, இது துணியின் சிதைவுக்கு வழிவகுக்கிறது.இந்த அணுகுமுறையில், பாரம்பரிய ஜவுளிகள் மென்மையான ரோபோ அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டால், ஜவுளியின் மறுவடிவமைப்பு வெளிப்புற அடுக்கை விட உள் அடுக்கில் (நூல்) நிகழ்கிறது.எனவே, ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்ஸ் மல்டிமாடல் இயக்கம், நிரல்படுத்தக்கூடிய சிதைவு, நீட்டிப்பு மற்றும் விறைப்பை சரிசெய்யும் திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் சிறந்த கையாளுதலை வழங்குகிறது.எடுத்துக்காட்டாக, ஷேப் மெமரி அலாய்ஸ் (எஸ்எம்ஏக்கள்) மற்றும் ஷேப் மெமரி பாலிமர்கள் (எஸ்எம்பிகள்) துணிகளில் இணைக்கப்பட்டு, வெப்ப தூண்டுதல் மூலம் அவற்றின் வடிவத்தை தீவிரமாகக் கட்டுப்படுத்தலாம். அணியக்கூடிய ஆடை.சாதனங்கள் 42 .இருப்பினும், வெப்ப ஆற்றலை வெப்பமாக்குவதற்கும் குளிரூட்டுவதற்கும் பயன்படுத்துவதால், மெதுவான எதிர்வினை மற்றும் கடினமான குளிர்ச்சி மற்றும் கட்டுப்பாட்டில் விளைகிறது.மிக சமீபத்தில், ஹிராமிட்சு மற்றும் பலர்.மெக்கிபெனின் நுண்ணிய தசைகள்43,44, நியூமேடிக் செயற்கை தசைகள், நெசவு அமைப்பை மாற்றுவதன் மூலம் செயலில் உள்ள ஜவுளிகளின் பல்வேறு வடிவங்களை உருவாக்க வார்ப் நூல்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன45.இந்த அணுகுமுறை அதிக சக்திகளை அளித்தாலும், மெக்கிபென் தசையின் தன்மை காரணமாக, அதன் விரிவாக்க விகிதம் குறைவாக உள்ளது (<50%) மற்றும் சிறிய அளவை அடைய முடியாது (விட்டம் <0.9 மிமீ).கூடுதலாக, கூர்மையான மூலைகள் தேவைப்படும் நெசவு முறைகளிலிருந்து ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல் ​​வடிவங்களை உருவாக்குவது கடினமாக உள்ளது.பரந்த அளவிலான ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை உருவாக்க, Maziz மற்றும் பலர்.எலக்ட்ரோசென்சிட்டிவ் பாலிமர் நூல்களைப் பின்னல் மற்றும் நெசவு செய்வதன் மூலம் எலக்ட்ரோஆக்டிவ் அணியக்கூடிய ஜவுளிகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன.
சமீபத்திய ஆண்டுகளில், ஒரு புதிய வகை தெர்மோசென்சிட்டிவ் செயற்கை தசை உருவாகியுள்ளது, இது மிகவும் முறுக்கப்பட்ட, மலிவான பாலிமர் இழைகள்47,48.இந்த இழைகள் வணிக ரீதியில் கிடைக்கின்றன மற்றும் மலிவு விலையில் ஸ்மார்ட் ஆடைகளை தயாரிப்பதற்காக நெசவு அல்லது நெசவுகளில் எளிதில் இணைக்கப்படுகின்றன.முன்னேற்றங்கள் இருந்தபோதிலும், இந்த புதிய வெப்ப-உணர்திறன் ஜவுளிகள் வெப்பம் மற்றும் குளிரூட்டலின் தேவை (எ.கா. வெப்பநிலை-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஜவுளி) அல்லது தேவையான சிதைவுகள் மற்றும் இயக்கங்களை உருவாக்க திட்டமிடப்பட்ட சிக்கலான பின்னப்பட்ட மற்றும் நெய்த வடிவங்களை உருவாக்குவதில் உள்ள சிரமம் ஆகியவற்றின் காரணமாக வரையறுக்கப்பட்ட மறுமொழி நேரத்தைக் கொண்டுள்ளன. .எடுத்துக்காட்டுகளில் ரேடியல் விரிவாக்கம், 2D முதல் 3D வடிவ மாற்றம் அல்லது இரு-திசை விரிவாக்கம் ஆகியவை அடங்கும்.
மேற்கூறிய இந்தப் பிரச்சனைகளைச் சமாளிக்க, இந்தக் கட்டுரையில் நாம் சமீபத்தில் அறிமுகப்படுத்திய மென்மையான செயற்கை தசை நார்கள் (AMF)49,50,51 ஆகியவற்றிலிருந்து தயாரிக்கப்பட்ட புதிய திரவத்தால் இயக்கப்படும் ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைலை வழங்குகிறது.AMFகள் மிகவும் நெகிழ்வானவை, அளவிடக்கூடியவை மற்றும் 0.8 மிமீ விட்டம் மற்றும் பெரிய நீளம் (குறைந்தபட்சம் 5000 மிமீ) வரை குறைக்கப்படலாம், அவை உயர் விகிதத்தை (நீளம் முதல் விட்டம் வரை) மற்றும் அதிக நீளம் (குறைந்தது 245%), அதிக ஆற்றல் ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன. செயல்திறன், 20Hz க்கும் குறைவான வேகமான பதில்).ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை உருவாக்க, பின்னல் மற்றும் நெசவு நுட்பங்கள் மூலம் 2D செயலில் உள்ள தசை அடுக்குகளை உருவாக்க AMF ஐ செயலில் உள்ள நூலாகப் பயன்படுத்துகிறோம்.இந்த "ஸ்மார்ட்" திசுக்களின் விரிவாக்க விகிதம் மற்றும் சுருக்க விசையை திரவ அளவு மற்றும் அழுத்தம் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஆய்வு செய்துள்ளோம்.பின்னப்பட்ட மற்றும் நெய்த தாள்களுக்கான நீள்விசை உறவை நிறுவ பகுப்பாய்வு மாதிரிகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன.இரு-திசை நீட்டிப்பு, வளைத்தல், ரேடியல் விரிவாக்கம் மற்றும் 2D இலிருந்து 3D க்கு மாறும் திறன் உள்ளிட்ட மல்டிமாடல் இயக்கத்திற்கான ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களுக்கான பல இயந்திர நிரலாக்க நுட்பங்களையும் நாங்கள் விவரிக்கிறோம்.எங்கள் அணுகுமுறையின் வலிமையை நிரூபிக்க, வணிகத் துணிகள் அல்லது ஜவுளிகளில் AMF ஐ ஒருங்கிணைப்போம், அவற்றின் உள்ளமைவை செயலற்ற நிலையில் இருந்து செயலில் உள்ள கட்டமைப்புகளுக்கு மாற்றுவது பல்வேறு சிதைவுகளை ஏற்படுத்தும்.விரும்பிய எழுத்துக்களை உருவாக்க நூல்களை நிரல்படுத்தக்கூடிய வளைத்தல் மற்றும் பட்டாம்பூச்சிகள், நாற்கர கட்டமைப்புகள் மற்றும் பூக்கள் போன்ற பொருட்களின் வடிவத்தில் உயிரியல் கட்டமைப்புகளை வடிவமைத்தல் உள்ளிட்ட பல சோதனை சோதனை பெஞ்சுகளில் இந்த கருத்தை நாங்கள் நிரூபித்துள்ளோம்.
ஜவுளி என்பது நூல்கள், நூல்கள் மற்றும் இழைகள் போன்ற ஒன்றோடொன்று பிணைக்கப்பட்ட ஒரு பரிமாண நூல்களிலிருந்து உருவாகும் நெகிழ்வான இரு பரிமாண அமைப்புகளாகும்.ஜவுளி என்பது மனிதகுலத்தின் பழமையான தொழில்நுட்பங்களில் ஒன்றாகும், மேலும் அதன் ஆறுதல், தழுவல், சுவாசம், அழகியல் மற்றும் பாதுகாப்பு ஆகியவற்றின் காரணமாக வாழ்க்கையின் அனைத்து அம்சங்களிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்ஸ் (ஸ்மார்ட் ஆடைகள் அல்லது ரோபோடிக் துணிகள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன) ரோபோ பயன்பாடுகளில் அவற்றின் சிறந்த திறன் காரணமாக ஆராய்ச்சியில் அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்ஸ் மென்மையான பொருட்களுடன் தொடர்புகொள்வதில் மனித அனுபவத்தை மேம்படுத்துவதாக உறுதியளிக்கிறது, குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்ய மெல்லிய, நெகிழ்வான துணியின் இயக்கம் மற்றும் சக்திகளைக் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய துறையில் ஒரு முன்னுதாரண மாற்றத்தை ஏற்படுத்துகிறது.இந்தத் தாளில், எங்களின் சமீபத்திய AMF49ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்ஸ் உற்பத்திக்கான இரண்டு அணுகுமுறைகளை நாங்கள் ஆராய்வோம்: (1) பாரம்பரிய ஜவுளி உற்பத்தித் தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை உருவாக்க AMF ஐ செயலில் உள்ள நூலாகப் பயன்படுத்தவும்;(2) விரும்பிய இயக்கம் மற்றும் சிதைவைத் தூண்டுவதற்கு AMF ஐ நேரடியாக பாரம்பரிய துணிகளில் செருகவும்.
AMF ஆனது ஹைட்ராலிக் சக்தியை வழங்குவதற்கான உள் சிலிகான் குழாய் மற்றும் அதன் ரேடியல் விரிவாக்கத்தை கட்டுப்படுத்த வெளிப்புற ஹெலிகல் சுருள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.இவ்வாறு, AMFகள் அழுத்தம் கொடுக்கப்படும்போது நீளமாக நீண்டு, பின்னர் அழுத்தம் வெளியிடப்படும் போது அவற்றின் அசல் நீளத்திற்கு திரும்ப சுருக்க சக்திகளை வெளிப்படுத்துகின்றன.அவை நெகிழ்வுத்தன்மை, சிறிய விட்டம் மற்றும் நீண்ட நீளம் உள்ளிட்ட பாரம்பரிய இழைகளைப் போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன.இருப்பினும், AMF அதன் வழக்கமான சகாக்களை விட இயக்கம் மற்றும் வலிமையின் அடிப்படையில் மிகவும் செயலில் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்ஸில் சமீபத்திய விரைவான முன்னேற்றங்களால் ஈர்க்கப்பட்டு, நீண்ட காலமாக நிறுவப்பட்ட துணி உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்திற்கு AMF ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை உற்பத்தி செய்வதற்கான நான்கு முக்கிய அணுகுமுறைகளை இங்கு முன்வைக்கிறோம் (படம் 1).
முதல் வழி நெசவு.ஹைட்ராலிக் செயல்பாட்டின் போது ஒரு திசையில் விரிவடையும் ஒரு எதிர்வினை பின்னப்பட்ட துணியை உருவாக்க நாம் வெஃப்ட் பின்னல் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம்.பின்னப்பட்ட தாள்கள் மிகவும் நீட்டக்கூடியவை மற்றும் நீட்டக்கூடியவை ஆனால் நெய்த தாள்களை விட எளிதாக அவிழ்க்க முனைகின்றன.கட்டுப்பாட்டு முறையைப் பொறுத்து, AMF தனிப்பட்ட வரிசைகள் அல்லது முழுமையான தயாரிப்புகளை உருவாக்கலாம்.தட்டையான தாள்களுக்கு கூடுதலாக, AMF வெற்று கட்டமைப்புகளை தயாரிப்பதற்கு குழாய் பின்னல் வடிவங்களும் பொருத்தமானவை.இரண்டாவது முறை நெசவு ஆகும், அங்கு நாம் இரண்டு AMF களை வார்ப் மற்றும் வெஃப்ட் எனப் பயன்படுத்தி ஒரு செவ்வக நெய்த தாளை உருவாக்குகிறோம், அது இரண்டு திசைகளில் சுயாதீனமாக விரிவடையும்.பின்னப்பட்ட தாள்களை விட நெய்த தாள்கள் அதிக கட்டுப்பாட்டை (இரு திசைகளிலும்) வழங்குகின்றன.ஒரு திசையில் மட்டுமே அவிழ்க்கக்கூடிய எளிமையான நெய்த தாளை உருவாக்க பாரம்பரிய நூலிலிருந்து AMF ஐ நெய்துள்ளோம்.மூன்றாவது முறை - ரேடியல் விரிவாக்கம் - நெசவு நுட்பத்தின் ஒரு மாறுபாடு ஆகும், இதில் AMP கள் ஒரு செவ்வகமாக இல்லை, ஆனால் ஒரு சுழலில் அமைந்துள்ளது, மேலும் நூல்கள் ரேடியல் தடையை வழங்குகின்றன.இந்த வழக்கில், பின்னல் நுழைவு அழுத்தத்தின் கீழ் கதிரியக்கமாக விரிவடைகிறது.நான்காவது அணுகுமுறை, விரும்பிய திசையில் வளைக்கும் இயக்கத்தை உருவாக்க, செயலற்ற துணியின் தாளில் AMF ஐ ஒட்டுவது.AMF ஐ அதன் விளிம்பில் இயக்குவதன் மூலம் செயலற்ற பிரேக்அவுட் போர்டை செயலில் உள்ள பிரேக்அவுட் போர்டாக மறுகட்டமைத்துள்ளோம்.AMF இன் இந்த நிரல்படுத்தக்கூடிய தன்மை, உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட வடிவத்தை மாற்றும் மென்மையான கட்டமைப்புகளுக்கு எண்ணற்ற சாத்தியங்களைத் திறக்கிறது, அங்கு நாம் செயலற்ற பொருட்களை செயலில் உள்ளதாக மாற்ற முடியும்.இந்த முறை எளிமையானது, எளிதானது மற்றும் வேகமானது, ஆனால் முன்மாதிரியின் நீண்ட ஆயுளை சமரசம் செய்யலாம்.ஒவ்வொரு திசு சொத்தின் பலம் மற்றும் பலவீனங்களை விவரிக்கும் இலக்கியத்தில் உள்ள மற்ற அணுகுமுறைகளை வாசகர் குறிப்பிடுகிறார்21,33,34,35.
பாரம்பரிய துணிகளை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படும் பெரும்பாலான நூல்கள் அல்லது நூல்கள் செயலற்ற கட்டமைப்புகளைக் கொண்டிருக்கின்றன.இந்த வேலையில், பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கு புத்திசாலித்தனமான மற்றும் செயலில் உள்ள துணிகளை உருவாக்க, பாரம்பரிய செயலற்ற ஜவுளி நூல்களை AFM உடன் மாற்றுவதற்கு, மீட்டர் நீளம் மற்றும் சப்மில்லிமீட்டர் விட்டம் அடையக்கூடிய எங்களின் முன்னர் உருவாக்கப்பட்ட AMF ஐப் பயன்படுத்துகிறோம்.பின்வரும் பிரிவுகள் ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல் ​​முன்மாதிரிகளை உருவாக்குவதற்கான விரிவான முறைகளை விவரிக்கின்றன மற்றும் அவற்றின் முக்கிய செயல்பாடுகள் மற்றும் நடத்தைகளை வழங்குகின்றன.
நாங்கள் மூன்று AMF ஜெர்சிகளை வெஃப்ட் பின்னல் நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி கைவினை செய்தோம் (படம் 2A).AMFகள் மற்றும் முன்மாதிரிகளுக்கான பொருள் தேர்வு மற்றும் விரிவான விவரக்குறிப்புகள் முறைகள் பிரிவில் காணலாம்.ஒவ்வொரு AMF ஒரு சமச்சீர் வளையத்தை உருவாக்கும் ஒரு முறுக்கு பாதையை (ஒரு பாதை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) பின்பற்றுகிறது.ஒவ்வொரு வரிசையின் சுழல்கள் மேலேயும் கீழேயும் உள்ள வரிசைகளின் சுழல்களுடன் சரி செய்யப்படுகின்றன.பாடநெறிக்கு செங்குத்தாக ஒரு நெடுவரிசையின் மோதிரங்கள் ஒரு தண்டுக்குள் இணைக்கப்படுகின்றன.எங்கள் பின்னப்பட்ட முன்மாதிரி ஒவ்வொரு வரிசையிலும் ஏழு தையல்கள் (அல்லது ஏழு தையல்கள்) மூன்று வரிசைகளைக் கொண்டுள்ளது.மேல் மற்றும் கீழ் வளையங்கள் சரி செய்யப்படவில்லை, எனவே நாம் அவற்றை தொடர்புடைய உலோக கம்பிகளுடன் இணைக்கலாம்.வழக்கமான நூல்களுடன் ஒப்பிடும்போது AMF இன் அதிக விறைப்புத்தன்மை காரணமாக, பின்னப்பட்ட முன்மாதிரிகள் வழக்கமான பின்னப்பட்ட துணிகளை விட எளிதாக அவிழ்க்கப்படுகின்றன.எனவே, மெல்லிய மீள் கயிறுகளுடன் அருகிலுள்ள வரிசைகளின் சுழல்களைக் கட்டினோம்.
பல்வேறு ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல் ​​முன்மாதிரிகள் வெவ்வேறு AMF கட்டமைப்புகளுடன் செயல்படுத்தப்படுகின்றன.(A) மூன்று AMFகளில் இருந்து பின்னப்பட்ட தாள்.(B) இரண்டு AMFகளின் இருதரப்பு நெய்த தாள்.(C) AMF மற்றும் அக்ரிலிக் நூலால் செய்யப்பட்ட ஒரு திசையில் நெய்யப்பட்ட தாள் 500 கிராம் எடையைத் தாங்கும், இது அதன் எடையை விட 192 மடங்கு (2.6 கிராம்).(D) ஒரு AMF மற்றும் பருத்தி நூலுடன் ரேடியல் கட்டுப்பாடாக கதிரியக்கமாக விரிவடையும் அமைப்பு.விரிவான விவரக்குறிப்புகளை முறைகள் பிரிவில் காணலாம்.
பின்னலின் ஜிக்ஜாக் சுழல்கள் வெவ்வேறு திசைகளில் நீட்டிக்க முடியும் என்றாலும், பயணத்தின் திசையில் உள்ள வரம்புகள் காரணமாக நமது முன்மாதிரி பின்னல் முதன்மையாக அழுத்தத்தின் கீழ் வளையத்தின் திசையில் விரிவடைகிறது.ஒவ்வொரு AMF இன் நீளமும் பின்னப்பட்ட தாளின் மொத்த பரப்பின் விரிவாக்கத்திற்கு பங்களிக்கிறது.குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பொறுத்து, மூன்று வெவ்வேறு திரவ மூலங்களிலிருந்து (படம் 2A) அல்லது ஒரே நேரத்தில் ஒரு திரவ மூலத்திலிருந்து 1-க்கு 3 திரவ விநியோகஸ்தர் வழியாக மூன்று AMFகளை சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்தலாம்.அத்திப்பழத்தில்.2A பின்னப்பட்ட முன்மாதிரியின் உதாரணத்தைக் காட்டுகிறது, இதன் ஆரம்பப் பகுதியானது மூன்று AMPகளுக்கு (1.2 MPa) அழுத்தம் கொடுக்கும்போது 35% அதிகரித்தது.குறிப்பிடத்தக்க வகையில், AMF ஆனது அதன் அசல் நீளத்தின் குறைந்தபட்சம் 250% அதிக நீளத்தை அடைகிறது.
வெற்று நெசவு நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி இரண்டு AMF களில் இருந்து உருவாக்கப்பட்ட இருதரப்பு நெசவுத் தாள்களையும் உருவாக்கினோம் (படம் 2B).AMF வார்ப் மற்றும் வெஃப்ட் ஆகியவை சரியான கோணங்களில் பின்னிப்பிணைந்து, ஒரு எளிய குறுக்கு வடிவத்தை உருவாக்குகின்றன.எங்களின் முன்மாதிரி நெசவு ஒரு சீரான வெற்று நெசவு என வகைப்படுத்தப்பட்டது, ஏனெனில் வார்ப் மற்றும் வெஃப்ட் நூல்கள் இரண்டும் ஒரே நூலால் செய்யப்பட்டன (விவரங்களுக்கு முறைகள் பகுதியைப் பார்க்கவும்).கூர்மையான மடிப்புகளை உருவாக்கக்கூடிய சாதாரண நூல்களைப் போலன்றி, நெசவு வடிவத்தின் மற்றொரு நூலுக்குத் திரும்பும்போது பயன்படுத்தப்பட்ட AMF க்கு ஒரு குறிப்பிட்ட வளைக்கும் ஆரம் தேவைப்படுகிறது.எனவே, AMP இலிருந்து செய்யப்பட்ட நெய்த தாள்கள் வழக்கமான நெய்த ஜவுளிகளுடன் ஒப்பிடும்போது குறைந்த அடர்த்தி கொண்டவை.AMF-வகை S (வெளிப்புற விட்டம் 1.49 மிமீ) குறைந்தபட்ச வளைக்கும் ஆரம் 1.5 மிமீ ஆகும்.எடுத்துக்காட்டாக, இந்த கட்டுரையில் நாம் முன்வைக்கும் முன்மாதிரி நெசவு 7×7 நூல் வடிவத்தைக் கொண்டுள்ளது, அங்கு ஒவ்வொரு வெட்டும் மெல்லிய மீள் தண்டு முடிச்சுடன் உறுதிப்படுத்தப்படுகிறது.அதே நெசவு நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி, நீங்கள் அதிக இழைகளைப் பெறலாம்.
தொடர்புடைய AMF திரவ அழுத்தத்தைப் பெறும்போது, ​​நெய்த தாள் அதன் பகுதியை வார்ப் அல்லது வெஃப்ட் திசையில் விரிவுபடுத்துகிறது.எனவே, இரண்டு AMP களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் நுழைவு அழுத்தத்தின் அளவை சுயாதீனமாக மாற்றுவதன் மூலம் பின்னப்பட்ட தாளின் (நீளம் மற்றும் அகலம்) பரிமாணங்களைக் கட்டுப்படுத்தினோம்.அத்திப்பழத்தில்.2B ஒரு AMP (1.3 MPa) க்கு அழுத்தம் கொடுக்கும்போது அதன் அசல் பகுதியில் 44% வரை விரிவடைந்த நெய்த முன்மாதிரியைக் காட்டுகிறது.இரண்டு AMFகள் மீது ஒரே நேரத்தில் அழுத்தம் கொடுக்கப்பட்டதால், பரப்பளவு 108% அதிகரித்துள்ளது.
வார்ப் மற்றும் அக்ரிலிக் நூல்களுடன் ஒரே AMF இலிருந்து ஒரே திசையில் நெய்யப்பட்ட தாளை உருவாக்கினோம் (படம் 2C).AMFகள் ஏழு ஜிக்ஜாக் வரிசைகளில் அமைக்கப்பட்டிருக்கும் மற்றும் நூல்கள் இந்த AMFகளின் வரிசைகளை ஒன்றாக இணைத்து ஒரு செவ்வக வடிவத் துணியை உருவாக்குகின்றன.இந்த நெய்த முன்மாதிரி படம் 2B ஐ விட அடர்த்தியாக இருந்தது, முழு தாளையும் எளிதாக நிரப்பிய மென்மையான அக்ரிலிக் நூல்களுக்கு நன்றி.நாம் ஒரு AMF ஐ மட்டுமே வார்ப்பாகப் பயன்படுத்துவதால், நெய்த தாள் அழுத்தத்தின் கீழ் வார்ப்பை நோக்கி மட்டுமே விரிவடையும்.படம் 2C ஒரு நெய்த முன்மாதிரியின் உதாரணத்தைக் காட்டுகிறது, அதன் ஆரம்ப பகுதி அதிகரிக்கும் அழுத்தத்துடன் (1.3 MPa) 65% அதிகரிக்கிறது.கூடுதலாக, இந்த பின்னல் துண்டு (எடை 2.6 கிராம்) 500 கிராம் எடையை உயர்த்த முடியும், இது அதன் நிறை 192 மடங்கு ஆகும்.
ஒரு செவ்வக நெய்த தாளை உருவாக்க AMF ஐ ஜிக்ஜாக் வடிவத்தில் அமைப்பதற்குப் பதிலாக, AMF இன் ஒரு தட்டையான சுழல் வடிவத்தை உருவாக்கினோம், பின்னர் அது ஒரு வட்ட நெய்த தாளை உருவாக்க பருத்தி நூலால் கதிரியக்கமாக கட்டுப்படுத்தப்பட்டது (படம் 2D).AMF இன் அதிக விறைப்பு, தட்டின் மையப் பகுதியை நிரப்புவதைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.இருப்பினும், இந்த திணிப்பு மீள் நூல்கள் அல்லது மீள் துணிகளிலிருந்து தயாரிக்கப்படலாம்.ஹைட்ராலிக் அழுத்தத்தைப் பெறும்போது, ​​AMP அதன் நீளமான நீளத்தை தாளின் ரேடியல் விரிவாக்கமாக மாற்றுகிறது.இழைகளின் ரேடியல் வரம்பு காரணமாக சுழல் வடிவத்தின் வெளிப்புற மற்றும் உள் விட்டம் இரண்டும் அதிகரிக்கின்றன என்பதும் குறிப்பிடத்தக்கது.1 MPa பயன்படுத்தப்பட்ட ஹைட்ராலிக் அழுத்தத்துடன், ஒரு வட்டத் தாளின் வடிவம் அதன் அசல் பகுதியில் 25% வரை விரிவடைகிறது என்பதை படம் 2D காட்டுகிறது.
ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை தயாரிப்பதற்கான இரண்டாவது அணுகுமுறையை நாங்கள் இங்கு முன்வைக்கிறோம், அங்கு AMF ஐ ஒரு தட்டையான துணியில் ஒட்டுகிறோம் மற்றும் அதை செயலற்ற நிலையில் இருந்து தீவிரமாக கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கட்டமைப்பிற்கு மறுகட்டமைக்கிறோம்.வளைக்கும் இயக்ககத்தின் வடிவமைப்பு வரைபடம் படம் காட்டப்பட்டுள்ளது.3A, இதில் AMP நடுவில் மடிக்கப்பட்டு, இரட்டை பக்க டேப்பைப் பயன்படுத்தி, நீட்டிக்க முடியாத துணியில் (பருத்தி மஸ்லின் துணி) ஒட்டப்படுகிறது.சீல் செய்யப்பட்டவுடன், AMF இன் மேற்புறம் நீட்டிக்க இலவசம், அதே சமயம் கீழே டேப் மற்றும் துணியால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் துண்டு துணியை நோக்கி வளைகிறது.வளைவு ஆக்சுவேட்டரின் எந்தப் பகுதியையும் நாம் எங்கும் டேப்பை ஒட்டுவதன் மூலம் செயலிழக்கச் செய்யலாம்.செயலிழந்த பிரிவு நகர முடியாது மற்றும் செயலற்ற பிரிவாக மாறும்.
பாரம்பரிய துணிகளில் AMF ஒட்டுவதன் மூலம் துணிகள் மறுகட்டமைக்கப்படுகின்றன.(A) ஒரு மடிந்த AMF ஐ நீட்டிக்க முடியாத துணியில் ஒட்டுவதன் மூலம் வளைக்கும் இயக்ககத்திற்கான வடிவமைப்பு கருத்து.(B) ஆக்சுவேட்டர் முன்மாதிரியின் வளைவு.(C) ஒரு செவ்வக துணியை செயலில் உள்ள நான்கு கால் ரோபோவாக மறுகட்டமைத்தல்.உறுதியற்ற துணி: பருத்தி ஜெர்சி.நீட்சி துணி: பாலியஸ்டர்.விரிவான விவரக்குறிப்புகளை முறைகள் பிரிவில் காணலாம்.
வெவ்வேறு நீளங்களில் பல முன்மாதிரி வளைக்கும் ஆக்சுவேட்டர்களை உருவாக்கி, வளைக்கும் இயக்கத்தை உருவாக்க அவற்றை ஹைட்ராலிக்ஸ் மூலம் அழுத்தினோம் (படம் 3 பி).முக்கியமாக, AMF ஐ ஒரு நேர் கோட்டில் அமைக்கலாம் அல்லது பல நூல்களை உருவாக்க மடித்து, பின்னர் துணியில் ஒட்டப்பட்டு பொருத்தமான எண்ணிக்கையிலான நூல்களுடன் வளைக்கும் இயக்ககத்தை உருவாக்கலாம்.செயலற்ற திசு தாளை செயலில் உள்ள டெட்ராபோட் அமைப்பாகவும் மாற்றினோம் (படம் 3 சி), அங்கு செவ்வக விரிவாக்க முடியாத திசுக்களின் (பருத்தி மஸ்லின் துணி) எல்லைகளை வழித்தட AMF ஐப் பயன்படுத்தினோம்.AMP இரட்டை பக்க டேப்பின் துண்டுடன் துணியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.நான்கு மூலைகளும் சுறுசுறுப்பாக இருக்கும் போது, ​​ஒவ்வொரு விளிம்பின் நடுப்பகுதியும் செயலற்றதாக மாற்றப்படும்.ஸ்ட்ரெட்ச் ஃபேப்ரிக் டாப் கவர் (பாலியஸ்டர்) விருப்பமானது.துணியின் நான்கு மூலைகளும் அழுத்தும் போது வளைந்து (கால்கள் போல் இருக்கும்).
வளர்ந்த ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களின் பண்புகளை அளவுகோலாக ஆய்வு செய்ய சோதனை பெஞ்சை உருவாக்கினோம் (முறைகள் பிரிவு மற்றும் துணை படம் S1 ஐப் பார்க்கவும்).அனைத்து மாதிரிகளும் AMF ஆல் செய்யப்பட்டதால், சோதனை முடிவுகளின் பொதுவான போக்கு (படம் 4) AMF இன் முக்கிய பண்புகளுடன் ஒத்துப்போகிறது, அதாவது, நுழைவாயில் அழுத்தம் கடையின் நீட்சிக்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகவும் சுருக்க விசைக்கு நேர்மாறான விகிதாசாரமாகவும் இருக்கும்.இருப்பினும், இந்த ஸ்மார்ட் துணிகள் அவற்றின் குறிப்பிட்ட கட்டமைப்புகளை பிரதிபலிக்கும் தனித்துவமான பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன.
ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல் ​​உள்ளமைவுகளைக் கொண்டுள்ளது.(A, B) நெய்த தாள்களுக்கான நுழைவாயில் அழுத்தம் மற்றும் அவுட்லெட் நீட்டிப்பு மற்றும் விசைக்கான ஹிஸ்டெரிசிஸ் வளைவுகள்.(C) நெய்த தாளின் பரப்பளவு விரிவாக்கம்.(D,E) பின்னலாடைக்கான உள்ளீட்டு அழுத்தம் மற்றும் வெளியீடு நீட்டிப்பு மற்றும் விசை ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான உறவு.(F) கதிரியக்கமாக விரிவடையும் கட்டமைப்புகளின் பரப்பளவு விரிவாக்கம்.(ஜி) வளைக்கும் டிரைவ்களின் மூன்று வெவ்வேறு நீளங்களின் வளைக்கும் கோணங்கள்.
நெய்த தாள் ஒவ்வொரு AMF தோராயமாக 30% நீட்டிப்பு (படம். 4A) உருவாக்க 1 MPa ஒரு நுழைவாயில் அழுத்தம் உட்பட்டது.பல காரணங்களுக்காக முழு பரிசோதனைக்கும் இந்த வரம்பை நாங்கள் தேர்வு செய்தோம்: (1) அவற்றின் ஹிஸ்டெரிசிஸ் வளைவுகளை வலியுறுத்த ஒரு குறிப்பிடத்தக்க நீளத்தை (தோராயமாக 30%) உருவாக்க, (2) தற்செயலான சேதம் அல்லது தோல்வியை விளைவிக்கும் பல்வேறு சோதனைகள் மற்றும் மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடிய முன்மாதிரிகளிலிருந்து சைக்கிள் ஓட்டுவதைத் தடுக்க..உயர் திரவ அழுத்தத்தின் கீழ்.இறந்த மண்டலம் தெளிவாகத் தெரியும், மற்றும் நுழைவாயில் அழுத்தம் 0.3 MPa ஐ அடையும் வரை பின்னல் அசைவில்லாமல் இருக்கும்.அழுத்த நீட்சி ஹிஸ்டெரிசிஸ் சதி உந்தி மற்றும் வெளியிடும் கட்டங்களுக்கு இடையே ஒரு பெரிய இடைவெளியைக் காட்டுகிறது, நெய்த தாள் அதன் இயக்கத்தை விரிவாக்கத்திலிருந்து சுருக்கத்திற்கு மாற்றும்போது குறிப்பிடத்தக்க ஆற்றல் இழப்பு இருப்பதைக் குறிக்கிறது.(படம் 4A).1 MPa இன் இன்லெட் அழுத்தத்தைப் பெற்ற பிறகு, நெய்த தாள் 5.6 N (படம் 4B) சுருக்க விசையைச் செலுத்தலாம்.பிரஷர்-ஃபோர்ஸ் ஹிஸ்டெரிசிஸ் ப்ளாட், ரீசெட் வளைவு கிட்டத்தட்ட அழுத்தம் கட்டும் வளைவுடன் ஒன்றுடன் ஒன்று இருப்பதையும் காட்டுகிறது.நெய்த தாளின் பரப்பளவு விரிவாக்கமானது, 3D மேற்பரப்புத் திட்டத்தில் (படம் 4C) காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இரண்டு AMFகள் ஒவ்வொன்றிற்கும் பயன்படுத்தப்படும் அழுத்தத்தின் அளவைப் பொறுத்தது.ஒரு நெய்த தாள் அதன் வார்ப் மற்றும் வெஃப்ட் AMFகள் ஒரே நேரத்தில் 1 MPa ஹைட்ராலிக் அழுத்தத்திற்கு உட்படுத்தப்படும் போது 66% பரப்பளவு விரிவாக்கத்தை உருவாக்க முடியும் என்பதையும் சோதனைகள் காட்டுகின்றன.
பின்னப்பட்ட தாளின் சோதனை முடிவுகள் நெய்த தாளுக்கு ஒத்த வடிவத்தைக் காட்டுகின்றன, இதில் பதற்றம்-அழுத்த வரைபடத்தில் பரந்த ஹிஸ்டெரிசிஸ் இடைவெளி மற்றும் ஒன்றுடன் ஒன்று அழுத்தம்-விசை வளைவுகள் உள்ளன.பின்னப்பட்ட தாள் 30% நீட்டிப்பைக் காட்டியது, அதன் பிறகு 1 MPa இன் இன்லெட் அழுத்தத்தில் சுருக்க சக்தி 9 N ஆக இருந்தது (படம் 4D, E).
ஒரு சுற்று நெய்த தாளின் விஷயத்தில், 1 MPa (படம் 4F) திரவ அழுத்தத்திற்கு வெளிப்பட்ட பிறகு ஆரம்ப பகுதியுடன் ஒப்பிடும்போது அதன் ஆரம்ப பகுதி 25% அதிகரித்துள்ளது.மாதிரி விரிவடைவதற்கு முன், 0.7 MPa வரை ஒரு பெரிய நுழைவாயில் அழுத்தம் இறந்த மண்டலம் உள்ளது.பெரிய AMF களில் இருந்து மாதிரிகள் தயாரிக்கப்பட்டதால் இந்த பெரிய இறந்த மண்டலம் எதிர்பார்க்கப்பட்டது, அவற்றின் ஆரம்ப அழுத்தத்தை சமாளிக்க அதிக அழுத்தங்கள் தேவைப்பட்டன.அத்திப்பழத்தில்.4F வெளியீடு வளைவு அழுத்தம் அதிகரிப்பு வளைவுடன் கிட்டத்தட்ட ஒத்துப்போகிறது என்பதைக் காட்டுகிறது, இது வட்டு இயக்கம் மாறும்போது சிறிய ஆற்றல் இழப்பைக் குறிக்கிறது.
மூன்று வளைக்கும் ஆக்சுவேட்டர்களுக்கான (திசு மறுசீரமைப்பு) சோதனை முடிவுகள், அவற்றின் ஹிஸ்டெரிசிஸ் வளைவுகள் ஒரே மாதிரியான வடிவத்தைக் கொண்டிருப்பதாகக் காட்டுகின்றன (படம் 4G), அங்கு அவை தூக்கும் முன் 0.2 MPa வரை உள்ளீடு அழுத்தம் இறந்த மண்டலத்தை அனுபவிக்கின்றன.மூன்று வளைக்கும் இயக்கிகளுக்கு (L20, L30 மற்றும் L50 mm) அதே அளவு திரவத்தை (0.035 மில்லி) பயன்படுத்தினோம்.இருப்பினும், ஒவ்வொரு ஆக்சுவேட்டரும் வெவ்வேறு அழுத்த உச்சங்களை அனுபவித்தது மற்றும் வெவ்வேறு வளைக்கும் கோணங்களை உருவாக்கியது.L20 மற்றும் L30 mm ஆக்சுவேட்டர்கள் 0.72 மற்றும் 0.67 MPa இன் இன்லெட் அழுத்தத்தை அனுபவித்தன, அவை முறையே 167° மற்றும் 194° வளைக்கும் கோணங்களை அடைந்தன.மிக நீளமான வளைக்கும் இயக்கி (நீளம் 50 மிமீ) 0.61 MPa அழுத்தத்தைத் தாங்கி, 236° என்ற அதிகபட்ச வளைக்கும் கோணத்தை அடைந்தது.பிரஷர் ஆங்கிள் ஹிஸ்டெரிசிஸ் ப்ளாட்கள் மூன்று வளைக்கும் டிரைவ்களுக்கும் அழுத்தம் மற்றும் வெளியீட்டு வளைவுகளுக்கு இடையே ஒப்பீட்டளவில் பெரிய இடைவெளிகளை வெளிப்படுத்தியது.
மேலே உள்ள ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல் ​​உள்ளமைவுகளுக்கான உள்ளீடு தொகுதி மற்றும் வெளியீட்டு பண்புகள் (நீட்சி, விசை, பகுதி விரிவாக்கம், வளைக்கும் கோணம்) ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான தொடர்பை துணை படம் S2 இல் காணலாம்.
முந்தைய பிரிவில் உள்ள சோதனை முடிவுகள், பயன்படுத்தப்பட்ட நுழைவு அழுத்தம் மற்றும் AMF மாதிரிகளின் அவுட்லெட் நீட்டிப்பு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான விகிதாசார உறவை தெளிவாக நிரூபிக்கின்றன.வலிமையான AMB வடிகட்டப்பட்டால், அது அதிக நீளமாக உருவாகிறது மற்றும் அதிக மீள் ஆற்றல் குவிகிறது.எனவே, அது செலுத்தும் அழுத்த விசை அதிகமாகும்.நுழைவு அழுத்தம் முழுவதுமாக அகற்றப்பட்டபோது, ​​மாதிரிகள் அவற்றின் அதிகபட்ச சுருக்க சக்தியை அடைந்தன என்பதையும் முடிவுகள் காட்டுகின்றன.பகுப்பாய்வு மாதிரியாக்கம் மற்றும் சோதனை சரிபார்ப்பு மூலம் பின்னப்பட்ட மற்றும் நெய்த தாள்களின் நீளம் மற்றும் அதிகபட்ச சுருக்க விசைக்கு இடையே நேரடி உறவை ஏற்படுத்துவதை இந்தப் பிரிவு நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.
ஒற்றை AMF இன் அதிகபட்ச சுருக்க விசை Fout (இன்லெட் அழுத்தத்தில் P = 0) ref 49 இல் கொடுக்கப்பட்டது மற்றும் பின்வருமாறு மீண்டும் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது:
அவற்றில், α, E மற்றும் A0 ஆகியவை முறையே நீட்சி காரணி, யங்கின் மாடுலஸ் மற்றும் சிலிகான் குழாயின் குறுக்கு வெட்டு பகுதி;k என்பது சுழல் சுருளின் விறைப்பு குணகம்;x மற்றும் li ஆகியவை ஆஃப்செட் மற்றும் ஆரம்ப நீளம்.முறையே AMP.
சரியான சமன்பாடு.(1) பின்னப்பட்ட மற்றும் நெய்த தாள்களை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள் (படம் 5A, B).பின்னப்பட்ட தயாரிப்பு Fkv மற்றும் நெய்த தயாரிப்பு Fwh ஆகியவற்றின் சுருக்க சக்திகள் முறையே சமன்பாடு (2) மற்றும் (3) மூலம் வெளிப்படுத்தப்படுகின்றன.
mk என்பது சுழல்களின் எண்ணிக்கை, φp என்பது உட்செலுத்தலின் போது பின்னப்பட்ட துணியின் வளைய கோணம் (படம் 5A), mh என்பது நூல்களின் எண்ணிக்கை, θhp என்பது உட்செலுத்தலின் போது பின்னப்பட்ட துணியின் நிச்சயதார்த்த கோணம் (படம் 5B), εkv εwh என்பது பின்னப்பட்ட தாள் மற்றும் நெய்த தாளின் சிதைவு, F0 என்பது சுழல் சுருளின் ஆரம்ப பதற்றம்.சமன்பாட்டின் விரிவான வழித்தோன்றல்.(2) மற்றும் (3) துணைத் தகவல்களில் காணலாம்.
நீட்டிப்பு-விசை உறவுக்கான பகுப்பாய்வு மாதிரியை உருவாக்கவும்.(A,B) முறையே பின்னப்பட்ட மற்றும் நெய்த தாள்களுக்கான பகுப்பாய்வு மாதிரி விளக்கப்படங்கள்.(C,D) பின்னப்பட்ட மற்றும் நெய்த தாள்களுக்கான பகுப்பாய்வு மாதிரிகள் மற்றும் சோதனை தரவுகளின் ஒப்பீடு.RMSE ரூட் என்றால் சதுரப் பிழை.
வளர்ந்த மாதிரியைச் சோதிக்க, படம் 2A இல் பின்னப்பட்ட வடிவங்களையும், படம் 2B இல் பின்னப்பட்ட மாதிரிகளையும் பயன்படுத்தி நீள்வட்டப் பரிசோதனைகளைச் செய்தோம்.0% முதல் 50% வரையிலான ஒவ்வொரு பூட்டப்பட்ட நீட்டிப்புக்கும் 5% அதிகரிப்பில் சுருக்க சக்தி அளவிடப்பட்டது.ஐந்து சோதனைகளின் சராசரி மற்றும் நிலையான விலகல் படம் 5C (knit) மற்றும் படம் 5D (knit) இல் வழங்கப்பட்டுள்ளது.பகுப்பாய்வு மாதிரியின் வளைவுகள் சமன்பாடுகளால் விவரிக்கப்படுகின்றன.அளவுருக்கள் (2) மற்றும் (3) அட்டவணையில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.1. நிட்வேருக்கு 0.34 N, நெய்த AMF H (கிடைமட்ட திசை) 0.21 N மற்றும் 0.17 N என்ற ரூட் சராசரி சதுரப் பிழையுடன் (RMSE) முழு நீள வரம்பிலும் சோதனைத் தரவுகளுடன் பகுப்பாய்வு மாதிரி நல்ல உடன்பாட்டில் இருப்பதாக முடிவுகள் காட்டுகின்றன. நெய்த AMFக்கு.வி (செங்குத்து திசை).
அடிப்படை இயக்கங்களுடன் கூடுதலாக, முன்மொழியப்பட்ட ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை S-வளைவு, ரேடியல் சுருக்கம் மற்றும் 2D முதல் 3D சிதைவு போன்ற மிகவும் சிக்கலான இயக்கங்களை வழங்க இயந்திரத்தனமாக திட்டமிடலாம்.தட்டையான ஸ்மார்ட் டெக்ஸ்டைல்களை விரும்பிய கட்டமைப்புகளில் நிரலாக்குவதற்கான பல முறைகளை நாங்கள் இங்கு வழங்குகிறோம்.
நேரியல் திசையில் டொமைனை விரிவுபடுத்துவதுடன், ஒரே திசையில் நெய்யப்பட்ட தாள்களை இயந்திரத்தனமாக மல்டிமோடல் இயக்கத்தை உருவாக்க திட்டமிடலாம் (படம் 6A).பின்னப்பட்ட தாளின் நீட்டிப்பை வளைக்கும் இயக்கமாக மறுகட்டமைக்கிறோம், அதன் முகங்களில் ஒன்றை (மேல் அல்லது கீழ்) தையல் நூல் மூலம் கட்டுப்படுத்துகிறோம்.தாள்கள் அழுத்தத்தின் கீழ் எல்லைப் பரப்பை நோக்கி வளைந்திருக்கும்.அத்திப்பழத்தில்.6A நெய்த பேனல்களின் இரண்டு எடுத்துக்காட்டுகளைக் காட்டுகிறது, அவை ஒரு பாதி மேல் பக்கத்திலும் மற்ற பாதி கீழ்ப் பக்கத்திலும் தடைபட்டிருக்கும் போது S- வடிவமாக மாறும்.மாற்றாக, முழு முகமும் மட்டுமே கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு வட்ட வளைவு இயக்கத்தை நீங்கள் உருவாக்கலாம்.ஒரு திசையில் பின்னப்பட்ட தாளை அதன் இரு முனைகளையும் குழாய் அமைப்பில் இணைப்பதன் மூலம் சுருக்க ஸ்லீவ் ஆகவும் செய்யலாம் (படம் 6B).ஸ்லீவ் ஒரு நபரின் ஆள்காட்டி விரலில் அழுத்தத்தை வழங்குவதற்காக அணியப்படுகிறது, இது வலியைக் குறைக்க அல்லது இரத்த ஓட்டத்தை மேம்படுத்துவதற்கான மசாஜ் சிகிச்சையின் ஒரு வடிவமாகும்.கைகள், இடுப்பு மற்றும் கால்கள் போன்ற மற்ற உடல் பாகங்களுக்கு ஏற்றவாறு இதை அளவிடலாம்.
ஒரு திசையில் தாள்களை நெசவு செய்யும் திறன்.(A) தையல் நூல்களின் வடிவத்தின் நிரலாக்கத்தன்மை காரணமாக சிதைக்கக்கூடிய கட்டமைப்புகளை உருவாக்குதல்.(B) விரல் சுருக்க ஸ்லீவ்.(C) பின்னப்பட்ட தாளின் மற்றொரு பதிப்பு மற்றும் முன்கை சுருக்க ஸ்லீவ் என அதை செயல்படுத்துதல்.(D) AMF வகை M, அக்ரிலிக் நூல் மற்றும் வெல்க்ரோ பட்டைகள் ஆகியவற்றால் செய்யப்பட்ட மற்றொரு சுருக்க ஸ்லீவ் முன்மாதிரி.விரிவான விவரக்குறிப்புகளை முறைகள் பிரிவில் காணலாம்.
ஒற்றை AMF மற்றும் பருத்தி நூலால் செய்யப்பட்ட ஒரு திசை நெய்த தாளின் மற்றொரு உதாரணத்தை படம் 6C காட்டுகிறது.தாள் பரப்பளவில் 45% விரிவடையும் (1.2 MPa இல்) அல்லது அழுத்தத்தின் கீழ் வட்ட இயக்கத்தை ஏற்படுத்தும்.தாளின் முடிவில் காந்தப் பட்டைகளை இணைப்பதன் மூலம் முன்கை சுருக்க ஸ்லீவ் உருவாக்க ஒரு தாளையும் இணைத்துள்ளோம்.மற்றொரு முன்மாதிரி முன்கை சுருக்க ஸ்லீவ் படம் 6D இல் காட்டப்பட்டுள்ளது, இதில் ஒரு திசையில் பின்னப்பட்ட தாள்கள் வகை M AMF (முறைகளைப் பார்க்கவும்) மற்றும் அக்ரிலிக் நூல்களிலிருந்து வலுவான சுருக்க சக்திகளை உருவாக்குகின்றன.தாள்களின் முனைகளை வெல்க்ரோ பட்டைகளுடன் எளிதாக இணைப்பதற்காகவும் வெவ்வேறு கை அளவுகளுக்காகவும் பொருத்தியுள்ளோம்.
நேரியல் நீட்டிப்பை வளைக்கும் இயக்கமாக மாற்றும் கட்டுப்பாட்டு நுட்பம், இருதரப்பு நெய்த தாள்களுக்கும் பொருந்தும்.வார்ப் மற்றும் நெய்த நெய்த தாள்களின் ஒரு பக்கத்தில் பருத்தி நூல்களை நெசவு செய்கிறோம், அதனால் அவை விரிவடையாது (படம் 7 ஏ).இவ்வாறு, இரண்டு AMFகள் ஒருவருக்கொருவர் சுயாதீனமாக ஹைட்ராலிக் அழுத்தத்தைப் பெறும்போது, ​​தாள் ஒரு தன்னிச்சையான முப்பரிமாண அமைப்பை உருவாக்க இரு-திசை வளைக்கும் இயக்கத்திற்கு உட்படுகிறது.மற்றொரு அணுகுமுறையில், இருதரப்பு நெய்த தாள்களின் ஒரு திசையை மட்டுப்படுத்த நாம் விரிவாக்க முடியாத நூல்களைப் பயன்படுத்துகிறோம் (படம் 7 பி).இதனால், தொடர்புடைய AMF அழுத்தத்தில் இருக்கும்போது தாள் சுயாதீனமான வளைவு மற்றும் நீட்சி இயக்கங்களைச் செய்யலாம்.அத்திப்பழத்தில்.7B ஒரு உதாரணத்தைக் காட்டுகிறது, இதில் இருதரப்பு பின்னப்பட்ட தாள் மனித விரலில் மூன்றில் இரண்டு பங்கு சுற்றி வளைக்கும் இயக்கத்துடன் சுற்றிக் கொண்டு அதன் நீளத்தை நீட்டிய பின் நீட்டுதல் இயக்கம் மூலம் மறைக்கும்.தாள்களின் இருவழி இயக்கம் ஃபேஷன் வடிவமைப்பு அல்லது ஸ்மார்ட் ஆடை மேம்பாட்டிற்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
இரு-திசை நெய்த தாள், பின்னப்பட்ட தாள் மற்றும் கதிரியக்கமாக விரிவாக்கக்கூடிய வடிவமைப்பு திறன்கள்.(A) இரு-திசை வளைவை உருவாக்க இரு-திசை பிணைக்கப்பட்ட இரு-திசை விக்கர் பேனல்கள்.(B) ஒரே திசையில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இருதரப்பு தீய பேனல்கள் நெகிழ்வு மற்றும் நீளத்தை உருவாக்குகின்றன.(C) மிகவும் மீள் பின்னப்பட்ட தாள், இது வெவ்வேறு மேற்பரப்பு வளைவுக்கு இணங்கலாம் மற்றும் குழாய் கட்டமைப்புகளை கூட உருவாக்கலாம்.(D) கதிரியக்கமாக விரிவடையும் கட்டமைப்பின் மையக் கோட்டின் வரையறுப்பு ஒரு ஹைபர்போலிக் பரவளைய வடிவத்தை (உருளைக்கிழங்கு சிப்ஸ்) உருவாக்கும்.
பின்னப்பட்ட பகுதியின் மேல் மற்றும் கீழ் வரிசைகளின் இரண்டு அடுத்தடுத்த சுழல்களை தையல் நூலுடன் இணைத்தோம், அதனால் அது அவிழ்க்கப்படாது (படம் 7 சி).இவ்வாறு, நெய்த தாள் முழுமையாக நெகிழ்வானது மற்றும் மனித கைகள் மற்றும் கைகளின் தோல் மேற்பரப்பு போன்ற பல்வேறு மேற்பரப்பு வளைவுகளுக்கு நன்கு பொருந்துகிறது.பயணத்தின் திசையில் பின்னப்பட்ட பகுதியின் முனைகளை இணைப்பதன் மூலம் ஒரு குழாய் அமைப்பையும் (ஸ்லீவ்) உருவாக்கினோம்.ஸ்லீவ் நபரின் ஆள்காட்டி விரலைச் சுற்றி நன்றாகச் சுற்றிக்கொள்கிறது (படம் 7C).நெய்த துணியின் சைனோசிட்டி சிறந்த பொருத்தம் மற்றும் சிதைவுத்தன்மையை வழங்குகிறது, இது ஸ்மார்ட் உடைகளில் (கையுறைகள், சுருக்க சட்டைகள்) பயன்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது, ஆறுதல் (பொருத்தம் மூலம்) மற்றும் சிகிச்சை விளைவை (சுருக்கத்தின் மூலம்) வழங்குகிறது.
பல திசைகளில் 2D ரேடியல் விரிவாக்கத்துடன் கூடுதலாக, வட்ட வடிவ நெய்த தாள்களும் 3D கட்டமைப்புகளை உருவாக்க திட்டமிடலாம்.அதன் சீரான ரேடியல் விரிவாக்கத்தை சீர்குலைக்க, வட்டப் பின்னலின் மையக் கோட்டை அக்ரிலிக் நூலால் மட்டுப்படுத்தினோம்.இதன் விளைவாக, வட்ட நெய்த தாளின் அசல் தட்டையான வடிவம் அழுத்தத்திற்குப் பிறகு (படம் 7D) ஹைபர்போலிக் பரவளைய வடிவமாக (அல்லது உருளைக்கிழங்கு சில்லுகள்) மாற்றப்பட்டது.இந்த வடிவத்தை மாற்றும் திறன் ஒரு லிப்ட் மெக்கானிசம், ஆப்டிகல் லென்ஸ், மொபைல் ரோபோ கால்கள் அல்லது ஃபேஷன் டிசைன் மற்றும் பயோனிக் ரோபோட்களில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
AMF-ஐ நீட்டாத துணியின் மீது ஒட்டுவதன் மூலம் நெகிழ்வு இயக்கிகளை உருவாக்குவதற்கான எளிய நுட்பத்தை நாங்கள் உருவாக்கியுள்ளோம் (படம் 3).விரும்பிய வடிவங்களை உருவாக்க, ஒரு AMF இல் பல செயலில் மற்றும் செயலற்ற பிரிவுகளை மூலோபாய ரீதியாக விநியோகிக்கக்கூடிய வடிவ நிரல்படுத்தக்கூடிய நூல்களை உருவாக்க இந்தக் கருத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம்.அழுத்தம் அதிகரிப்பதால் அவற்றின் வடிவத்தை நேராக இருந்து எழுத்துக்கு (UNSW) மாற்றக்கூடிய நான்கு செயலில் உள்ள இழைகளை நாங்கள் உருவாக்கி நிரலாக்கினோம் (துணை படம். S4).இந்த எளிய முறையானது AMF இன் சிதைவை 1D கோடுகளை 2D வடிவங்களாகவும் மற்றும் 3D கட்டமைப்புகளாகவும் மாற்ற அனுமதிக்கிறது.
இதேபோன்ற அணுகுமுறையில், செயலற்ற இயல்பான திசுக்களின் ஒரு பகுதியை செயலில் உள்ள டெட்ராபோடாக மறுகட்டமைக்க ஒற்றை AMF ஐப் பயன்படுத்தினோம் (படம் 8A).ரூட்டிங் மற்றும் புரோகிராமிங் கருத்துக்கள் படம் 3C இல் காட்டப்பட்டுள்ளதைப் போலவே இருக்கும்.இருப்பினும், செவ்வகத் தாள்களுக்குப் பதிலாக, அவர்கள் நாற்கர வடிவத்துடன் (ஆமை, பருத்தி மஸ்லின்) துணிகளைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கினர்.எனவே, கால்கள் நீளமானது மற்றும் கட்டமைப்பை உயரமாக உயர்த்தலாம்.அதன் கால்கள் தரையில் செங்குத்தாக இருக்கும் வரை கட்டமைப்பின் உயரம் படிப்படியாக அழுத்தத்தின் கீழ் அதிகரிக்கிறது.நுழைவாயில் அழுத்தம் தொடர்ந்து உயர்ந்து கொண்டே இருந்தால், கால்கள் உள்நோக்கி தொய்வடைந்து, கட்டமைப்பின் உயரத்தைக் குறைக்கும்.டெட்ராபோட்கள் அவற்றின் கால்கள் ஒரே திசை வடிவங்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருந்தால் அல்லது இயக்கக் கையாளுதல் உத்திகளுடன் பல AMFகளைப் பயன்படுத்தினால், அவை லோகோமோஷனைச் செய்ய முடியும்.காட்டுத்தீ, இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்கள் அல்லது அபாயகரமான சூழல்களில் இருந்து மீட்பு மற்றும் மருத்துவ மருந்து விநியோக ரோபோக்கள் உள்ளிட்ட பல்வேறு பணிகளுக்கு மென்மையான லோகோமோஷன் ரோபோக்கள் தேவைப்படுகின்றன.
வடிவத்தை மாற்றும் கட்டமைப்புகளை உருவாக்க துணி மறுகட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது.(A) செயலற்ற துணித் தாளின் எல்லையில் AMF-ஐ ஒட்டவும், அதை நான்கு கால்கள் கொண்ட அமைப்பாக மாற்றவும்.(BD) திசு மறுசீரமைப்புக்கான மற்ற இரண்டு எடுத்துக்காட்டுகள், செயலற்ற பட்டாம்பூச்சிகள் மற்றும் பூக்களை செயலில் உள்ளவைகளாக மாற்றுகின்றன.நீட்டாத துணி: வெற்று பருத்தி மஸ்லின்.
மறுவடிவமைப்பதற்காக இரண்டு கூடுதல் பயோ இன்ஸ்பைர்டு கட்டமைப்புகளை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம் இந்த திசு மறுசீரமைப்பு நுட்பத்தின் எளிமை மற்றும் பன்முகத்தன்மையை நாங்கள் பயன்படுத்திக் கொள்கிறோம் (புள்ளிவிவரங்கள் 8B-D).ஒரு ரூட்டபிள் AMF உடன், இந்த வடிவம்-சிதைக்கக்கூடிய கட்டமைப்புகள் செயலற்ற திசுக்களின் தாள்களிலிருந்து செயலில் மற்றும் திசைதிருப்பக்கூடிய கட்டமைப்புகளுக்கு மறுகட்டமைக்கப்படுகின்றன.மோனார்க் பட்டாம்பூச்சியால் ஈர்க்கப்பட்டு, பட்டாம்பூச்சி வடிவ துணி (பருத்தி மஸ்லின்) மற்றும் அதன் இறக்கைகளுக்கு அடியில் சிக்கிய நீண்ட AMF துண்டு ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி, மாற்றும் பட்டாம்பூச்சி அமைப்பை உருவாக்கினோம்.AMF அழுத்தத்தில் இருக்கும்போது, ​​இறக்கைகள் மடிகின்றன.மோனார்க் பட்டாம்பூச்சியைப் போலவே, பட்டர்ஃபிளை ரோபோவின் இடது மற்றும் வலது இறக்கைகள் ஒரே மாதிரியாக மடிகின்றன, ஏனெனில் அவை இரண்டும் AMF ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.பட்டாம்பூச்சி மடல்கள் காட்சி நோக்கங்களுக்காக மட்டுமே.இது ஸ்மார்ட் பேர்ட் (Festo Corp., USA) போல பறக்க முடியாது.தலா ஐந்து இதழ்கள் கொண்ட இரண்டு அடுக்குகளைக் கொண்ட ஒரு துணிப் பூவையும் (படம் 8D) செய்தோம்.இதழ்களின் வெளிப்புற விளிம்பிற்குப் பிறகு ஒவ்வொரு அடுக்குக்கும் கீழே AMF ஐ வைத்தோம்.ஆரம்பத்தில், பூக்கள் முழுவதுமாக பூக்கின்றன, அனைத்து இதழ்களும் முழுமையாக திறந்திருக்கும்.அழுத்தத்தின் கீழ், AMF இதழ்களின் வளைவு இயக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது, இதனால் அவை மூடப்படும்.இரண்டு AMFகள் இரண்டு அடுக்குகளின் இயக்கத்தை சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்துகின்றன, அதே நேரத்தில் ஒரு அடுக்கின் ஐந்து இதழ்கள் ஒரே நேரத்தில் நெகிழ்கின்றன.